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MAtlAB,simulink仿真汽车是怎么一个过程,

新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块,但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型,拿汽车操纵稳定性二自由度数学模型为例,X'=AX+BU,X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量,U通常为前轮转角,A与B为系数矩阵...

有两种情况,不知道你是要哪种合并效果,所以我都给你做了: 给你三个效果图和源代码,相信你肯定可以看明白 simulink的代码不知道怎么上传,你看看第一个图,自己做一个也行,如果不行,我发给你 希望对你有帮助

simulink的书很少会针对汽车仿真来写的,因为这个工具适用面太广了,我推荐一本书是王正林编写的simulink建模与控制系统仿真,这本书结合胡寿松老师的自控原理两本书一起学,这个难度可能有点大,但是学完后你会发现汽车方面的simulink模型尤其...

matlab仿真的结果肯定是个多行的结果。这是因为,matlab在仿真连续系统的时候用的是ode算法求解,也就是通过步进迭代的方式求解。对应离散的系统也是不断的一个时刻一个时刻计算的。 所以结果肯定是个多行向量,每一行对应一个时间点,每一列对...

从你的图片上来分析,这个模块有一个输入,两个输出。 输入是从motor(电机)模块出来的“m”,表示测量-measure,是电机模块的一个测量端子,两个输出ir-abc和wm分别是表示转子电流和转速。 由此可以推断,你说的这个模块应该是一个对测量信号进...

switch显然只能用在信号流图里面,电路里面只能接电气信号线。 用Three-Phase Breaker,在Transition times里面填入需要开关的时间,如果需要从外部输入这个控制量,则需要点击下面那个复选框,断路器会出现一个com控制口。 最后用断路器切换两...

求导函数 diff() simulink中用求导模块

Simulink--continuous--Transfer Fcn模块

你用的是离散状态空间模型,而离散系统稳定的条件是所有特征根都位于单位圆内(也就是模值小于1)。你现在的例子有特征根-2不再单位圆内,当然就不稳定了。

你用的是Demux模块,错误的原因是输入和输出信号的维数不匹配。 Demux模块的基本作用是把一个输入信号给展开成多个输出信号,有两种工作模式,即向量模式和总线选择(Bus selection)模式,取决于你是否选中了Bus selection mode参数(注意:Mat...

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