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MAtlAB,simulink仿真汽车是怎么一个过程,

新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块,但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型,拿汽车操纵稳定性二自由度数学模型为例,X'=AX+BU,X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量,U通常为前轮转角,A与B为系数矩阵...

你直接把加速度当做信号源,添加一个积分模块,把积分模块的初始值设置为100,不就行了么?

void *memcpy(void * restrict dst, const void *restrict scr, size_t n) { if((dst == NULL) || (scr == NULL)) //scr和dst必须有效 return NULL; char *tempscr = (char *)scr; //保存scr首地址 char *tempdst = (char *)dst; //保存dst首地...

窗口上有【File Edit View……】然后你单击第四个simulation---configration Parameters---sover options的solver下拉栏中选择ode23t,ode23t表示一种梯形规则的一种自由插值实现,适用于求解湿度stiff而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况

有两种情况,不知道你是要哪种合并效果,所以我都给你做了: 给你三个效果图和源代码,相信你肯定可以看明白 simulink的代码不知道怎么上传,你看看第一个图,自己做一个也行,如果不行,我发给你 希望对你有帮助

simulink的书很少会针对汽车仿真来写的,因为这个工具适用面太广了,我推荐一本书是王正林编写的simulink建模与控制系统仿真,这本书结合胡寿松老师的自控原理两本书一起学,这个难度可能有点大,但是学完后你会发现汽车方面的simulink模型尤其...

看一下仿真参数设置是否合理,步长是否太长,示波器存储点数是否够用,求解器选择是否合理,等等。 另外注意一下初始状态的设置,最好给加个开关,在仿真开始后,开关再打开。 仿真时间再放长一些,看看是不是80ms还没来得及发生明显变化。 仿真...

从你的图片上来分析,这个模块有一个输入,两个输出。 输入是从motor(电机)模块出来的“m”,表示测量-measure,是电机模块的一个测量端子,两个输出ir-abc和wm分别是表示转子电流和转速。 由此可以推断,你说的这个模块应该是一个对测量信号进...

没怎么看明白你的问题,你是试试把示波器中的limit data point to last 的勾去掉。

matlab仿真的结果肯定是个多行的结果。这是因为,matlab在仿真连续系统的时候用的是ode算法求解,也就是通过步进迭代的方式求解。对应离散的系统也是不断的一个时刻一个时刻计算的。 所以结果肯定是个多行向量,每一行对应一个时间点,每一列对...

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